公元33年清洁下水道时，罗马的营造官曾经乘坐一叶扁舟在地下水道中游历了一遍，足见下水道里面是多么宽广。

在此基础上，古罗马人设计建造了世界上早的水冲式公厕。在城市道路的一边，建有暗管，管中是从城外水渠引来的水。水渠上面铺有石板，板子上面有洞，人们坐在洞子上排泄。这是真正的公厕，就连擦屁股用的海绵都是公用的。并且，古罗马人的公共厕所不分男女。

不过，这样的设计也带来了一些卫生问题，但跟那些旱厕相比，已经十分了。

英国发明家约瑟夫·布拉梅在18世纪后期改进了抽水马桶的设计。他采用了一些构件，诸如控制水箱里水流量的三球阀，以及保证污水管的臭味不会让使用者联到的U形弯管等。他在1778年取得了这种抽水马桶的专利权。

直到19世纪后期，欧洲的城镇都已安装了自来水管道的排污系统后大多数人才用上了抽水马桶。右图：抽水马桶的一个重要特征是S形管，或者说下水道的存水弯，它总是保存一些水。这些水相当于一个密封垫，将臭味盖住。甚至像伦敦这样的大城市直到19世纪60年代也才刚提供排水设施，这时许多人次享受到抽水马桶的好处。而这已是哈灵顿的发明300多年之后的事了。

免冲厕具由可降解薄膜制成的包装袋、机械装置（机芯）、座圈、外壳、储便桶组成。包装袋包装粪便，机械装置向下牵引并封闭包装袋，座圈、封闭装置、包装袋构成收集粪便的盆腔，并绕过座圈表面向下进入机芯。用厕者便毕，牵引装置启动，封闭装置打开，粪便随包装袋下移进入储便桶内，座面上包装袋更新，封闭装置再次封闭，臭味不外泄。

电能是人们生产生活中不可或缺的能源，但在很多偏僻的景区是接不上电的，这就使得很多对环保厕所有需求的地区没有合适的产品。

太阳能技术已经变成了较为成熟的技术，但太阳能电池的造价相对比较昂贵，那么如何减少用电量，用较小的太阳能电池成本能够得以维持厕所的正常运转是技术的关键。