履带吊钢结构是整台吊车的骨架，钢结构如果生锈，那么不仅影响美观，更有可能发生因为结构腐蚀而导致各类事故。特别是臂架部分的弦管(有个别履带吊的主弦管是角钢，如美国的马尼托瓦克manitowc4600序列、250序列等)、腹管是整个吊车起重主要受力部件，如果生锈到达一定程度就会影响钢结构性能，导致后发生断裂等事故。因此，在发现有掉漆、碰伤等情况应该及时补漆。保养点有：臂架铰接销、履带板连接销、滑轮组轴承、履带托带轮、履带支重轮等活动部位的润滑。在履带吊着车使用前应发动机机油油量、冷却液水位，如果发现缺少比较多应该及时添加。柴油的油位也应该在着车前检查，避免着车使用后没油导致吸油泵进入空气，少则熄火需要重新排空，多则发动机性能受到严重影响。在北方季节转变的之前应该提前更换机油、燃油和冷却液。夏季转冬季机油应选用黏度低的机油，燃油使用冬季柴油，冷却液根据当地历年的冬季平均气温选用。当发动机运行达到使用说明书的小时数或者经观察发现机油油液变质后应该更换同等级牌号的机油。