1、按自动人行道分类
踏步式自动人行道，由一系列踏步组成的活动路面、两旁装有活动扶手的自动人行道。
钢带式自动人行道，在整根钢带上覆橡胶层组成的活动路面、两旁装有活动扶手的自动人行道。
双线式自动人行道，由一根销轴垂直放置的牵引链条构成来回两分支、在水平面内的闭合轮廓，以形成一来一回2台运行方向相反的自动人行道。两旁皆有活动扶手装置。
2、按自动扶梯扶手外观分类
全透明扶手自动扶梯，扶手带只用全透明钢化玻璃支撑的自动扶梯。
半透明扶手自动扶梯，扶手带用半透明钢化玻璃及少量撑杆支撑的自动扶梯。
不透明扶手自动扶梯，扶手带采用支架并覆以不透明板材支撑的自动扶梯。
3、按牵引构件型式分类
链条式自动扶梯，以链条为牵引构件、驱动装置置于自动扶梯头部的自动扶梯。
齿条式自动扶梯，以齿条为牵引构件、驱动装置置于自动扶梯中部上分支与下分支之间的自动扶梯。